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回轉(zhuǎn)工作臺伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式

瀏覽:676 次 發(fā)布時間:2014-09-28

數(shù)控機床的圓周進給由回轉(zhuǎn)工作臺完成,稱為數(shù)控機床的第四軸;回轉(zhuǎn)工作臺可以與X、Y、Z三個坐標軸聯(lián)動,從而加工出各種球、圓弧曲線等?;剞D(zhuǎn)工作臺可以實現(xiàn)的自動分度,擴大了數(shù)控機床加工范圍。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床,其外形和通用工作臺幾乎一樣,但它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。它可以與其他伺服進給軸聯(lián)動。

自動換刀數(shù)控鏜床的回轉(zhuǎn)工作臺。它的進給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都是由給定的指令進行控制的。工作臺的運動是由伺服電動機,經(jīng)齒輪減速后由蝸桿傳給蝸輪。為了消除蝸桿副的傳動間隙,采用了雙螺距漸厚蝸桿,通過移動蝸桿的軸向位置來調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距,因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的嚙合。當工作臺靜止時,要處于鎖緊狀態(tài)。為此,在蝸輪底部的輻射方向裝有對夾緊瓦,并在底座上均布同樣數(shù)量的小液壓缸。當小液壓缸的上腔接通壓力油時,活塞便壓向鋼球,撐開來緊瓦,并夾緊蝸輪。

在工作臺需要回轉(zhuǎn)時,先使小液壓缸的上腔接通回油路,在彈簧的作用下,鋼球抬起,夾緊瓦將蝸輪松開?;剞D(zhuǎn)工作臺的導軌面由大型滾動軸承支承,并由圓錐滾柱軸承及雙列向心圓柱滾于軸承保持準確的回轉(zhuǎn)中心。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度,因而要采用高精度蝸桿副:在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中,可以在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差之后,確定需要補償角度的位置和補償?shù)闹?,記憶在補償回路中,由數(shù)控裝置進行誤差補償。

在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中,由高精度的圓光柵發(fā)出工作臺精確到位信號,反饋給數(shù)控裝置進行控制。回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有零點,當它作回零運動時,先用擋鐵壓下限位開關(guān),使工作臺降速,然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號,使工作臺準確地停在零位。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可以作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度,也可以作連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動。

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