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煙臺數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺測量領域的介紹
數(shù)控轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)送進系統(tǒng),在數(shù)控轉(zhuǎn)臺機械加工和測量領域中應用非常廣泛,其性能好壞將直接影響加工和測量的質(zhì)量。數(shù)控轉(zhuǎn)臺的傳統(tǒng)驅(qū)動方式通常是旋轉(zhuǎn)伺服電動機加蝸輪、蝸桿副和齒輪副機構(gòu),由于存在機械傳動環(huán)節(jié),雖有較好的靜態(tài)剛度,但這種驅(qū)動方式在完成啟動、加速、減速、反轉(zhuǎn)及停車等運動時產(chǎn)生的彈性變形、摩擦和反向間隙等會造成機械振動、動態(tài)剛度差,而動態(tài)伺服剛度的好壞將直接影響轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)對動態(tài)干擾的控制能力。
直接驅(qū)動技術(shù)在一定程度上解決了上述問題,它消除了中間機械傳動機構(gòu)引起的消耗及限制,能直接提供推力給執(zhí)行機構(gòu),具有推力大、損耗低、動態(tài)響應速度快等特點。但采用直接驅(qū)動技術(shù)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺易受負載轉(zhuǎn)矩變化(如工件質(zhì)量變化)的影響,這大大降低了系統(tǒng)的伺服剛度。分別采用PID控制、PDF控制和基于模型的補償控制方法來改善機床的伺服剛度??刂撇呗允荘DF控制的一個擴展,它在調(diào)節(jié)過程中多提供了一個自由度。
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